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轮毂数控立车对进给伺服系统有哪些要求?

作者:admin  来源:来源:众友重工  发布时间:2021-10-06 03:00:33  浏览:0
伺服系统是一个比较复杂的控制系统,轮毂数控立车对进给伺服系统的要求有:
1)高精度(输出量能复现输入量的精确程度)
2)稳定性好(抗干扰能力)
3)响应速度快(系统跟踪精度)
4)电机调速范围宽(最高转速和最低转速比)
5)低速大转矩
6)可靠性高(对环境的适应性)
轮毂数控立车进给伺服系统技术要求:
1、调速范围宽
  调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材质以及零件加工要求的变化范围很广,为了保证在所有的加工情况下都能得到最佳切削条件与加工质量,要求进给速度能在很大的范围内变化,即有很大的调速范围。目前的先进水平是,在脉冲当量或最小设定单位为1μm的情况下,进给速度能在0~240m/min的范围内连续可调。一般的轮毂数控立车,其进给速度都在1mm/min~24m/min的范围之内。即调速范围为1∶24000。在这一调速范围内,要求速度均匀、稳定、低速时无爬行。还要求在零速时,伺服电机处于电磁锁住状态,以保持定位精度不变。
2、位移精度高
  即输出的位移量有较高的精度,也就是实际位移与指令位移之差值要小。现代轮毂数控立车的位移精度一般为0.01~0.001mm,甚至可高至0.1μm。
3、稳定性好
  轮毂数控立车进给系统稳定性是指输出速度的波动要小,当负载发生变化或受到外界干扰的情况下,输出速度应基本不变,即负载特性要硬;在低速时速度应保持平稳均匀,不能有爬行现象。
4、动态响应快
  即有高的灵敏度,达到最大稳态速度的时间要短,一般要求在200~100ms,甚至小于几十毫秒。动态响应的快慢,反映了系统跟踪精度的高低,直接影响轮廓加工精度的高低和加工表面质量的好坏。